Виртуальный драйвер для обслуживания аппаратных прерываний


Как уже отмечалось ранее, виртуальные драйверы служат прежде всего для виртуализации аппаратуры, то есть для предоставления одновременно выполняемым задачам возможности совместного использования устройств компьютера. Измерительная или управляющая аппаратура, подключаемая к компьютеру с целью создания автоматизированной установки, вряд ли будет эксплуатироваться в многозадачном режиме, однако использование для ее управления виртуального драйвера может заметно сократить программные издержки и уменьшить время отклика. Рассмотрим пример виртуального драйвера, обслуживающего прерывания от описанной в предыдущей статье интерфейсной платы таймера-счетчика. Очевидно, что в состав такого драйвера должен входить обработчик прерываний от платы. Функции этого обработчика определяет программист; в простейшем случае обработчик может просто прочитать данные из выходного регистра счетчика и замаскировать прерывания. Однако приложение при этом не узнает о завершении измерений; более естественно организовать вызов из обработчика прерываний драйвера некоторой функции приложения, в которую можно передать прочитанные данные. Фактически эта функция будет играть роль обработчика прерывания приложения, однако вызываться она будет не самим прерыванием, а обработчиком драйвера.

Предусмотрим следующую схему взаимодействия приложения и драйвера. Приложение по команде пользователя вызывает драйвер и передает ему константы настройки таймера. Драйвер инициализирует таймер и возвращает управление в приложение, которое продолжает свое выполнение. По сигналу прерывания от таймера приложение приостанавливается и активизируется обработчик прерываний, находящийся в драйвере. В этом обработчике выполняются чтение данных из выходного регистра счетчика, вызов (через VMM) обработчика прерывания приложения и передача в него считанных данных. Обработчик прерываний приложения принимает из драйвера данные и, завершаясь, возвращает управление в VMM, который наконец передает управление в приложение в точку его приостановки.

Поскольку обработчик прерываний приложения вызывается из VMM и после своего завершения опять передает управление в систему, его возможности ограниченны. В нем, в частности, недопустим вызов функции вывода информации - MessageBox() - в окно сообщения. Поэтому здесь, как и в предыдущем примере, возникает проблема оповещения главной функции WinMain() о приходе прерывания. Мы решим эту проблему следующим образом: обработчик прерывания приложения, получив управление, устанавливает флаг, который опрашивается главной функцией в каждом шаге цикла обработки сообщений. Главная функция, обнаружив установленное состояние флага, посылает в приложение сообщение пользователя, которое наравне с сообщениями Windows обслуживается циклом обработки сообщения. В функции обработки этого сообщения уже можно выполнять любые действия безо всяких ограничений.

 
« Предыдущая статья   Следующая статья »