Как извлечь Red, Green, и Blue компонент из определенного цвета?

Используйте функции Window API Get RValue(), GetGValue(), и GetBValue().

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
        Form1.Canvas.Pen.Color := clRed;
        Memo1.Lines.Add('Red := ' + IntToStr(GetRValue(Form1.Canvas.Pen.Color)));
        Memo1.Lines.Add('Red := ' + IntToStr(GetGValue(Form1.Canvas.Pen.Color)));
        Memo1.Lines.Add('Blue:= ' + IntToStr(GetBValue(Form1.Canvas.Pen.Color)));
end;